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学科、专业领域名称
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机械电子工程
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学 术 职 衔
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博士生导师
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导 师 姓 名
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李荣华
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所获最高学位及单位
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博士 大连理工大学
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职 称
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教授
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工 作 部 门
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大连交通大学 机械工程学院
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联 系 电 话
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15840612150
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电 子 邮 箱
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Lironghua705@163.com
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研 究 方 向
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机器视觉与智能装备
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学习及工作经历
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2001/09-2005/07 大连交通大学 机械工程学院 本科
2005/09-2011/04 大连理工大学 机械工程学院 硕博连读
2011/04-2015/08 大连交通大学 机械工程学院 讲师
2015/08-2018/06 大连交通大学 机械工程学院 副教授/硕士生导师
2018/06-2020/12 大连交通大学 机械工程学院 副院长/副教授/硕导
2020/12 - 至今 大连交通大学 机械工程学院 副院长/教授/博导
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进修及访学经历
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2012/05-2013/03 新加坡理工学院 先进机器人与智能控制中心 研究员
2014/09-2014/10 俄罗斯伊尔库斯克国立交通大学 短期交流
2014/09-2018/08 上海宇航系统工程研究所（航天八院805所） 博士后
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承担科研项目情况
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一、纵向课题(近五年)：主持国家级2项，省部级12项，市厅级1项
1. 大型薄壁构件激光焊接装备与技术应用示范（2018YF11006605），国家重点研发计划项目子课题，73.09万，2018/05-2021/04，排名比：1/7，结题
2. 雾霾降质图像全偏振清晰化方法及探测器研究（51505059），国家自然科学基金，24万，2016/01-2018/12， 排名比：1/7，已结题
3. 空间海量异构遥感图像数据分类识别与定位研究，辽宁省科技厅中央引导地方科技发展专项资金，20万， 2022/01-2022/12
4. 辽宁省“百千万人才工程”人选支持项目，2万，2021/09-2023/09
5. 非合作空间翻滚目标线阵成像畸变恢复及未知构型重建方法研究，辽宁省教育厅足球竞彩软件项目重点项目，15万，2021/06-2024/05
6. 不确定环境下机器人视觉感知方法与智能装备研究，辽宁省高等学校双一流建设专项资金项目，50万， 2019/11-2020/11，排名比：1/4，已结题
7. 非合作空间翻滚目标线阵成像畸变恢复及未知构型重建方法研究，辽宁省教育厅足球竞彩软件项目，15万， 2021/06-2024/05，排名比：1/8，在研
8. 辽宁省高等学校创新人才支持计划项目，10万，2018/06-2020/06，排名比 1/4，已结题
9. 非结构化环境下多类目标深度学习的机器人视觉感知方法研究，辽宁省自然科学重点基金，10万，2018/06-2020/06，排名比：1/4，已结题
10. 非结构化环境下基于深度学习的目标分类识别与三维位姿测量方法，辽宁省高等学校产业技术研究院重大项目，6万，2018/05-2021/04，排名比：1/3，已结题
11. 基于激光成像雷达的空间非合作目标位姿解算方法研究（SAST2016016），上海航天科技创新基金（SAST基金），10万，2016/06-2018/06，排名比：1/6，已结题
12. 空间超近程非合作目标相对位姿测量方法研究（2015M581588），中国博士后基金，5万，2015/09-2016/09， 排名比：1/1，已结题
13. 激光与可见光信息融合的空间非合作目标位姿测量方法研究（201602121），辽宁省自然科学基金，5万， 2016/07-2018/07，排名比：1/5，已结题
14. 面向雾霾环境偏振视觉自主导引系统目标感知方法研究（L2013189），辽宁省教育厅足球竞彩软件项目，3万，2013/01-2014/12，排名比：1/6，已结题
15. 全偏振特性雾霾成像反演模型及清晰化探测器研究（2017RQ134），大连市高层次人才创新支持计划项目，10万元，2018/01-2019/12，排名比：1/6，已结题
二、横向课题(近五年)：6 项
1. 非合作目标跟踪测量算法研究，航天八院科技项目，30万，2015/06-2016/06，排名比：1/6，已结题
2. 基于点云的空间目标三维重建软件研制，航天八院科技项目，30万，2018/11-2019/11，排名比：1/3，在研
3. 基于激光成像与立体相机成像的空间失控目标三维重建研究，航天八院科技项目，12万， 2018/06-2019/06，排名比：1/4，已结题
4. 制动滑阀副研磨面平面度检测装备研究，中车齐齐哈尔车辆合作项目，18 万，2018/05-2018/11，排名比：1/2，已结题
5. 全偏振探测器设计与实现，校企合作项目，16万元， 2017/01-2018/01，排名比：1/6，已结题
6. 动车车体腻子自动喷涂技术研究，中车青岛四方机车车辆股份合作项目，85 万，2017/01-2017/12，子课题负责人，已结题
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申请专利情况
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主要授权发明专利（10项）：
1. 一种可保持特定轮距的独立悬挂装置，ZL 2020 1 13157951971.X，排名比：1/5，授权日：2021/02/05
2. 室内高尔夫球自主收集发射车，ZL 2019 1 0373029.7，排名比：2/3（学生第一），授权日：2021/02/12
3. 管材划线器，ZL 2018 1 1535795.0，排名比：2/3（学生第一），授权日：2020/7/30
4. 新型攻克滑丝及螺丝头变形钳子，ZL 2018 1 1537186.9，排名比：2/5（学生第一），授权日：2020/03/17
5. 一种雾霾降质图像全偏振清晰化装置，ZL 2017 1 0427903.1，排名比：1/5，授权日：2019/12/27
6. 兼容性视觉处理系统及方法，ZL 2017 1 0458124.8，排名比：1/5，授权日：2019/11/22
7. 一种偏振图像信息获取装置，ZL 2013 1 0675350.3，排名比：1/5，授权日：2016/10/05
8. 一种用于课堂教学的函数曲线绘制仪，ZL 2015 1 0482230.0，排名比：1/5，授权日：2016/07/13
9. 一种复杂曲面目标识别及三维位姿测量方法，ZL 2013 1 0669602.1，排名比：1/5，授权日：2016/03/09
10. 一种风筒生产设备，ZL 2013 1 0670746.9，排名比：1/5，授权日：2015/07/01
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近五年发表论文、著作情况
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一、代表性论文（10篇）：
1.李荣华*，杨景山，郑宇锋，周唯.恒定轮距的多连杆式独立悬挂系统设计[J]. 中国机械工程，2022.(EI-JA).
2.李荣华*,张建禹,郑宇锋,邓源.空间非合作目标半物理仿真地面验证系统[J].红外与激光工程:1-12[2022-04-15].（EI-JA）
3. 李荣华*,李恒,林婷婷,王蒙.空间非合作目标未知构型重建质量评估方法[J].宇航学报,2021,42(10):1317-1326.（EI-JA）
4. 李荣华*,唐智超,朴俊峰,李宏亮. 偏振参数最优重构的水下降质图像清晰化方法[J]. 红外与激光工程,2021,50(06):305-313.（EI-JA）
5. 卢祺，林婷婷，李程鹏，李荣华*，葛研军. 空间非合作目标点云聚类配准方法[J].红外与激光工程,2021,50(09):362-371. (EI-JA)
6. 李荣华*, 王振宇, 陈凤, 肖余之, 薛豪鹏. 空间失稳目标线阵成像畸变分析与三维重建[J]. 宇航学报,2020,41(02):224-233.（EI-JA）
7. 李荣华*,薛豪鹏,杨友庆,李恒. 空间失稳目标线阵雷达成像机理及三维重建[J]. 宇航学报,2020,41(08):1049-1057.（EI-JA）
8. Ronghua Li*,Qingqing Chu,Kaichun Zhao,Junfeng Piao. Foggy image–sharpening method with multi-channel polarization information system[J]. Advances in Mechanical Engineering,2019,11(3).（SCI）
9. 李荣华*, 温帅方, 肖余之, 李金明. 空间在轨激光成像雷达指标优选宏模型[J]. 红外与激光工程,2018,47(02):164-171.（EI-JA）
10. 李荣华*, 李金明, 陈凤, 肖余之. 高轨失稳目标单载荷相对位姿测量方法[J]. 宇航学报,2017,38(10):1105-1113.（EI-JA）
二、专著及教材
1. 双目立体视觉理论及应用[M].2020.科学出版社（独著）
2. 材料成型工艺基础[M].2020.机械工业出版社（主编）
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获奖及个人荣誉
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一、获奖：
1. 辽宁省普通高等教育本科教学成果二等奖，辽宁省教育厅，2020
2. 辽宁省普通高等教育本科教学成果二等奖，辽宁省教育厅，2018
3. 吉林省科学进步二等奖，吉林省科技厅，2020
4．大连市自然科学优秀学术论文，大连市科学技术协会 大连市人力资源和社会保障局，2016
5．大连市科学技术奖三等奖，大连市政府，2011
6. 大连交通大学本科教学成果一等奖，大连交通大学，2018
7．第八届中国大学生物联网创新创业大赛总决赛，全国一等奖，2014，
8．国际水中机器人大赛暨中国机器人大赛水中组项目选拔赛，全国一等奖，2015
9．第九届中国大学生物联网创新创业大赛总决赛，全国二等奖，2015
10．第九届中国大学生物联网创新创业大赛总决赛，全国三等奖，2015
11．辽宁省普通高等学校本科大学生机械创新大赛，辽宁省二等奖，2014
12．辽宁省普通高等学校本科大学生机械创新大赛，辽宁省二等奖，2013
13．国际水中机器人大赛暨中国机器人大赛水中组项目选拔赛，全国三等奖，2016
14．第十届中国大学生物联网创新创业大赛总决赛（项目1），全国三等奖，2016
15．第十届中国大学生物联网创新创业大赛总决赛（项目2），全国三等奖，2016
16．辽宁省大学生综合能力竞赛，辽宁省二等奖，2016.
17．国际水中机器人大赛暨中国机器人大赛水中组项目选拔赛，全国二等奖，2017
二、个人荣誉：
1.大连交通大学高层次人才支持计划，大连交通大学，2019
2.辽宁省高等学校创新人才支持计划，辽宁省教育厅，2018
3.辽宁省百千万人才工程千层次，辽宁省人力资源和社会保障厅，2018
4.辽宁省百千万人才工程万层次，辽宁省人力资源和社会保障厅，2016
5.大连市青年科技之星，大连市科技局，2016
6.辽宁省普通高等学校机械创新大赛优秀教师，辽宁省教育厅，2014
7.大连交通大学“三育人”先进个人，大连交通大学，2014
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社会兼职情况
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1. 欧美同学会东南亚和南亚分会理事、青委会副主席、专业委员会副主任
2. 辽宁省细胞生物学学会专业委员会 副主任委员
3. 中国机械工程学会机械工业自动化分会 常务委员
4. 中国仿真学会机器人系统仿真专委会 委员
5. 国家自然科学基金通讯评审专家
6. 教育部科技发展中心《科技评价与评审信息系统评审专家》
7. 辽宁省深化新时代教育评价改革专家
8. 辽宁省机械创新设计大赛评审组专家
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指导研究生情况
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已指导毕业研究生人数
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博士： 0，硕士：25
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正在指导研究生人数
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博士：1 ，硕士：11
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所指导研究生获奖情况
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2016届毕业研究生周颖荣获优秀学位论文
2018届毕业研究生李金明荣获优秀学位论文
2018届毕业研究生李金明获国家奖学金
2020届毕业研究生薛豪鹏荣获优秀学位论文
2021届毕业研究生唐智超荣获优秀学位论文
2021届毕业研究生卢琪荣获优秀学位论文
2022届毕业研究生杨景山获国家奖学金
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承担研究生课程名称
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机电系统控制技术
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