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学科、专业领域名称
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机械、机器人
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学 术 职 衔
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硕士生导师
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导 师 姓 名
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杜宇
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所获最高学位及单位
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博士，加拿大英属哥伦比亚大学
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职 称
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副教授
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工 作 部 门
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机械工程学院
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联 系 电 话
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13795135256
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电 子 邮 箱
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dutduyu@foxmail.com
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研 究 方 向
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智能机器人
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学习及工作经历
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2000.09-2004.07，于大连理工大学过程装备与控制工程专业攻读本科学位；
2004.09-2007.01，于大连理工大学机械电子工程专业攻读硕士学位；
2007.01-2008.09，于新松机器人自动化股份有限公司就职；
2009.03-2010.09，于大连理工大学攻读博士学位，2010年9月公派留学；
2010.09-2018.04，于加拿大英属哥伦比亚大学攻读机械工程专业博士学位；
2016.03.2021.06，于大连大华中天科技有限公司就职。
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进修及访学经历
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无
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承担科研项目情况
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1）“脑手眼协同智能共融型复合机器人的开发与产品化”（2019YF13GX015），大连市重点研发计划（纵向），2018.01-
2020.12，主持，150万元；
2）“智能复合型灵巧作业机器人的开发与产品化”，国家人社部2019年度“中国留学人员回国创业启动支持计划”（人社厅函[2019]159号，重点类）（纵向），2019.01-2019.12，主持，50万元；
3）“面向服务和工业领域的仿人多指灵巧手的开发与产品化”，大连市科技人才创业支持计划（纵向），2020.01-2022.12，主持，287万元；
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申请专利情况
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已获批
[1] 一种欠驱动仿人灵巧手，发明专利，ZL201610161768.6，（排名1）
[2] 四自由度串联型运动模拟平台，实用新型，ZL201721038963.6，（排名1）
[3] 一种欠驱动仿人灵巧手装置，实用新型，ZL201621204358.7，（排名1）
[4] 一种仿人五指灵巧手装置，实用新型，ZL201721807938.X，（排名1）
[5] 一种冗余双臂协作机器人，实用新型，ZL201921163770.2，（排名1）
[6] 一种高精度多功能直角坐标机器人，实用新型，ZL201921318059.X，（排名1）
[7] 一种异构多机器人协同作业教育实训系统，实用新型，ZL201921320969.1，（排名1）
[8] 一种物流仓储用堆垛机，实用新型，ZL201921318064.0，（排名1）
[9] 一种自动化立体仓库，实用新型，ZL201921318061.7，（排名1）
[10] 一种三轴快速分拣机器人系统，实用新型，ZL201921318066.X，（排名1）
[11] 一种猪腹剖切机器人系统，实用新型， 201921104153.5，（排名1）
[12] 一种手臂可升降式全向移动复合型护理机器人，实用新型，ZL 201921103057.9，（排名1）
已申请
[1] 一种多指灵巧手的手指位置布置方法，发明专利，201711401955.8，（排名1）
[2] 一种仿人多指灵巧手的拇指参数优化方法，发明专利，201711392400.1，（排名1）
[3] 一种仿人五指灵巧手装置，发明专利，201711393140.X，（排名1）
[4] 一种欠驱动仿人灵巧手装置，发明专利，201610981286.5，（排名1）
[5] 四自由度串联型运动模拟平台，发明专利，201710712773.6，（排名1）
[6] 一种全向移动机器人误差补偿方法，发明专利，201910636415.0，（排名1）
[7] 一种手臂可升降式全向移动复合型护理机器人，发明专利，201910636414.6，（排名1）
[8] 一种猪腹剖切机器人系统装置，发明专利，201910636417.X，（排名1）
[9] 一种冗余双臂协作机器人，发明专利，201910668678.X，（排名1）
[10] 一种四自由度机械手臂的控制方法，发明专利，201910751117.6，（排名1）
[11] 一种三轴快速分拣机器人系统，发明专利，201910751116.1，（排名1）
[12] 一种物流仓储用堆垛机，发明专利，201910751112.3，（排名1）
[13] 一种自动化立体仓库，发明专利，201910751107.2，（排名1）
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近五年发表论文、著作情况
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[1]Ming Cong, Jiaqi Zhang, Yu Du*(通讯作者), Yahui Wang, Xu Yu, Dong Liu. A Porcine Abdomen Cutting Robot System Using Binocular Vision Techniques Based on Kernel Principal Component Analysis [J]. Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications. 2021, 101(1). (SCI检索号: 000598415100003, EI检索号: 20205009603015，在线出版) 影响因子：2.259
[2]Dong Liu, Xianwei Wang, Ming Cong, Yu Du*(通讯作者), Qiang Zou, Xiaomin Zhang. Object Transfer Points Predicting based on Human Comfort Model for Human-to-robot Handover[J]. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2021.(已录用，SCI检索) 影响因子：3.658
[3]Yongyao Li, Ming Cong, Dong Liu, Yu Du*(通讯作者), Minjie Wu, Clarence de Silva. Development of a novel robotic hand with soft materials and rigid structures [J]. Industrial Robot, 2021.(已录用，SCI检索) 影响因子：1.123
[4]Yongyao Li, Ming Cong, Dong Liu, Yu Du*(通讯作者). Design and analysis of a novel lightweight, versatile soft-rigid robot. IEEE International Conference on Robotics and Automation （ICRA）, Xi’an, China, May 30-June 5, 2021: 11871-11877 (EI检索，领域顶级会议，清华大学推荐人工智能A类会议)
[5]杜宇, 于旭, 宁丹阳, 宋志强. 自动化立体仓库的系统设计及应用验证[J]. 组合机床与自动化加工技术. 2020, 4: 114-117,122.
[6]杜宇, 姜伟. 智能机器人仓储物流系统设计[J]. 组合机床与自动化加工技术. 2020, 5: 164-168.
[7]Yu Du, Clarence W. de Silva, Ming Cong, Dong Liu and Wenlong Qin. An Integrated Model of Visual Attention for Homecare Robot with Self-awareness. IEEE Conference on Robotics and Biomimetics. Zhuhai, China, December 6-9, 2015, pp:1752-1757. (EI: 20161802327790)
[8]Yu Du, Clarence W. de Silva, and Dong Liu. A Multi-agent Hybrid Cognitive Architecture with Self-awareness for Homecare Robot. The 9th International Conference on Computer Science & Education, Vancouver, Canada, August 22-24, 2014, pp:229-234. (EI: 20144800257206)
[9]Qiang Zou, Ming Cong, Dong Liu*, Yu Du, Zhi Lyu. Robotic Episodic Cognitive Learning Inspired by Hippocampal Spatial Cells [J]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2020, 5(4):5573-5580. (SCI检索号: 000552945200001)
[10]Yongyao Li, Ming Cong, Dong Liu, Yu Du, Xiubo Xu. Stable grasp planning based on minimum force for dexterous hands [J]. Intelligent Service Robotics, 2020, 13(1), 251–262.(SCI: 000505378600001, EI: 20200207995491)
[11]李泳耀，丛明*，杜宇，刘冬．基于仿肌弹性欠驱动手的设计与分析[J]．计算机集成制造系统, 26(04): 882-889. (EI检索号: 20202308783345)
[12]丛明，赵申申，刘冬*，杜宇. 双臂机器人传接位置选取与路径规划方法[J]．华中科技大学学报(自然科学版)，2020，48(09): 1-6+11 (EI检索号: 20204709505273 )
[13]丛明, 吴童, 刘冬*, 杨德勇, 杜宇. 基于监督学习的前列腺MR/TRUS图像分割和配准方法[J]. 工程科学学报, 2020, 42(10): 1362-1371. (EI检索号: 20204409425863)
[14]Dong Liu, Minghao Wang, Naiyu Fang, Ming Cong*, Yu Du. Design and Tests of a Non-contact Bernoulli Gripper for Rough-surfaced and Fragile Objects Gripping[J]. Assembly Automation, 2020, 40, (5): 735-743. (SCI检索号：20204709505372, EI检索号: 20204709505372)
[15]丛明*, 王亚辉, 杜宇, 刘冬. 基于点云聚类与PCA的机器人猪腹剖切方法[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2020, 48(11): 54-59+47.(EI检索号: 20205109639192)
[16]Ming Cong*, He Wang, Xiang Ren, Yu Du and Dong Liu. Design of Porcine abdomen Cutting Robot System Based on Binocular Vision[C]. 2019 14th International Conference on Computer Science & Education (ICCSE), Toronto, Canada, August 19-21, 2019, pp: 188-193. (EI检索号：20194207542880)
[17]丛明, 邹强, 刘冬*, 杜宇. 定位细胞认知机理启发的机器人导航研究综述[J]. 机械工程学报, 2019, 55(23): 1-12. (EI检索号：20200708160478)
[18]Xiubo Xu, Yongyao Li, Yu Du, Ming Cong, Dong Liu. Grasp Planning for Multi-fingered Hand in Blind Grasping. [C] IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems. Tianjin, China, July 19-23, 2018. pp: 652-657. (EI检索号20191806865305)
[19]邹强, 丛明, 刘冬，杜宇，崔瑛雪. 基于生物认知的移动机器人路径规划方法[J].机器人, 2018, 40(6): 894-902.(EI: 20191206655110)
[20]邹强, 丛明, 刘冬*, 杜宇. 仿鼠脑海马的机器人地图构建与路径规划方法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2018,46(12):83-88.（EI检索号：20190906560478）
[21]刘冬, 杜宇, 丛明*, 邹强, 程五良. Robotic Obstacle Avoidance for Visual Navigation based on Local Descriptors and Feasible Path [C]. IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2018),2018, EI检索号： 20190806517025
[22]Dong Liu, Ming Cong?, and Yu Du. Episodic Memory-Based Robotic Planning Under Uncertainty. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(2): 1762-1772.（SCI:000395826100093， EI 20171103438539）
[23]Dong Liu, Ming Cong?, Yu Du, Qiang Zou, Yingxue Cui. Robotic Autonomous Behavior Selection Using Episodic Memory and Attention System. Industrial Robot-an international journal, 2017, 44(3 ): 353-362.（SCI:000402684800001 EI：20172803928625）
[24]Dong Liu, Ming Cong?, Qiang Zou and Yu Du. A Biological-inspired Episodic Cognitive Map Building Framework for Mobile Robot Navigation. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 14(3): 1-12. （SCI:000402684800001，EI 20172203698272）
[25]Yi Liu, Ming Cong?, Hang Dong, Dong Liu, Yu Du. Time-optimal motion planning for robot manipulators based on elitist genetic algorithm. International journal of robotics & automation, 2017. 32(4): 396-405.（SCI：000408707300010 EI：20173604131601）
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获奖及个人荣誉
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[1] 2020年 入选“大连市科技人才创业支持计划”
[2] 2019年 获批大连市高层次人才“青年才俊”称号
[3] 2019年 入选国家人社部“中国留学人员回国创业启动支持计划”（重点类）
[4] 2016年 获评国家第七批“海创工程”二类专项资金
[5] 2018年 辽宁省自然科学学术成果奖 二等奖
[6] 2017年 辽宁省自然科学学术成果奖 二等奖
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社会兼职情况
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无
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指导研究生情况
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已指导毕业研究生人数
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博士：0，硕士：0
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正在指导研究生人数
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博士：0，硕士：0
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所指导研究生获奖情况
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承担研究生课程名称
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